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Farmingbot: El brazo robótico que carga alpacas de una cinta transportadora

Farmingbot, es un proyecto creado como proyecto final, para el ciclo formativo de grado superior de Mantenimiento Electrónico en el C.I.F.P. Santa Catalina de Aranda de Duero (Burgos).

La maqueta esta compuesta principalmente de el brazo robótico Eezy Bot MK2, impreso en 3D, Una cinta transportadora, compuesta por un motor paso a paso Nema 17, con transmisión de correa y construida en madera DM.

Todo esto controlado por un Arduino Mega y alimentado a través de una fuente de alimentación ATX.

 

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